La pittura ad olio in pasta piena è una tecnica pittorica che consiste nel caricare sulla tela uno spessore di pasta che si modella e stende quando è ancora fresca, che permette modellature più morbide e toni più sciolti del necessario.potrebbe realizzare chiavi sovrapposte. I grandi coloristi dipingevano in pasta perché questo significa che permette più ricchezza nell'esecuzione e più imprevisti nei modelli.
Velasquez dipinse in pasta piena ed è anche a questo processo che Rembrandt deve essere stato il re del chiaroscuro .