Nervo erettore
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Il nervo erettore nasce dalle radici S2-S3-S4, esce attraverso i forami sacrali anteriori. Fa parte del sistema parasimpatico. Appartiene anche al plesso ipogastrico inferiore (costituito dal sistema simpatico attraverso i nervi ipogastrici). Porta quindi un'afferenza parasimpatica a questo plesso.
Questi nervi non sono destinati esclusivamente al fenomeno dell'erezione.