In matematica e fisica, una metrica pseudo-Riemanniana è un'estensione della metrica Riemanniana in cui un numero di assi nello spazio che descrive hanno norme negative. Se la metrica pseudo-riemaniana è in realtà un campo tensore , e quindi varia da un punto all'altro, la sua firma (il numero di assi le cui norme sono positive e il numero degli assi le cui norme sono negative), non può mai cambiare per il stesso spazio.