Medullia è una città che è stata presa da Ancus Martius .
Dopo la cattura di Politorium , Anco Marzio si concentrò sulla città di Medullia.
L'esito della battaglia è stato a lungo incerto perché la vittoria ha cambiato lato ad ogni combattimento. In effetti, Médullia era protetta da un enorme bastione e una solida guarnigione proteggeva la città. Quanto all'esercito che lo difendeva, era insediato in pianura e aveva già consegnato numerosi scontri con i soldati romani.
Per porre fine a tutto ciò, Ancus Martius decise di lanciare in battaglia il suo intero esercito e ne uscì vittorioso.