La tassazione romana significa tutti i pagamenti delle tasse effettuati dal potere romano nel corso della sua storia. In origine Roma è una città-stato che si definisce res publica , gli oneri della vita comune sono distribuiti tra i cittadini e non si limitano ad aspetti che oggi sarebbero qualificati come fiscali: il cittadino deve dedicarsi alla sua città, per partecipare alla sua l'amministrazione, nella misura delle sue possibilità, per difenderla come soldato. È nell'ambito di questi oneri - munera - che la città può decidere un prelievo fiscale diretto o indiretto. Con l'estensione dei territori controllati da Roma e la progressiva costruzione di un impero, la tassazione diretta viene trasferita alle città e ai popoli soggetti a Roma. La riscossione delle imposte è effettuata dagli esattori delle tasse nell'ambito di un sistema di affrancamento. Da Augusto l'imperatore controlla la maggior parte delle finanze dell'impero attraverso il fiscus , viene via via istituita un'amministrazione fiscale, i pubblicani cedono gradualmente il posto ai conduttori poi ad un'amministrazione diretta guidata dai procuratori . La crisi del terzo secolo mise a dura prova le finanze dell'impero e costrinse Diocleziano a trasformare profondamente il sistema fiscale imperiale.
Il regno di Augusto portò molti cambiamenti in campo fiscale, ponendo in molti modi le basi principali della tassazione dell'alto impero romano. La riorganizzazione dell'Italia fissa il suo privilegio fiscale: la terra italiana non è soggetta a tributo. D'altra parte, il lavoro di organizzazione amministrativa del primo imperatore, i vari censimenti effettuati durante il regno, e la realizzazione di operazioni di rilievo, consentono una più efficiente percezione del tributo sul suolo provinciale. Vengono create anche le imposte indirette, come il quarantesimo dei Galli intorno a -15 . Soprattutto, l'istituzione di un esercito professionale permanente comporta la necessità di entrate significative per lo stato. Per garantire la smobilitazione dei soldati veterani - che poi ricevevano un gruzzolo destinato a garantirne la pensione - Augusto creò un'imposta diretta del 5% sulle successioni: la ventesima delle eredità ( XX hereditatium ).
L'economia dell'Impero Romano offriva molte opportunità di detrazioni fiscali. Le due iscrizioni note come Tavole di Vipasca testimoniano il quadro fiscale delle attività minerarie in Hispania all'inizio del II secolo. La pratica dell'estrazione mineraria è soggetta a vari prelievi: il minatore deve pagare la tassa di segnaletica per denunciare il suo pozzo, riacquistare dalle autorità fiscali metà del valore del suo pozzo, quindi pagargli la metà del valore del minerale estratto. Essendo la miniera situata in un dominio imperiale, una serie di attività generate dalla presenza dei minatori comportano un reddito fiscale attraverso l'intermediazione di monopoli più o meno assoluti conferiti ai contadini delle tasse: vendita all'asta, terme, calzolaio, commercio di barbiere.