Si dice che una telecamera sia lineare quando il suo sensore ( CCD o CMOS ) ha una dimensione di 1xn pixel. Nota: alcune telecamere lineari hanno fino a 96 linee di pixel parallele e superano i pixel per ottenere una migliore sensibilità e un migliore rapporto segnale / rumore. Le telecamere a colori di linea hanno 3 file di pixel paralleli (una per colore).
Questo tipo di telecamera è ampiamente utilizzato nella visione artificiale poiché consente l'acquisizione da linea a linea di un oggetto che scorre oltre la telecamera su un nastro trasportatore .
La risoluzione dei sensori va da 1024 a 12288 pixel, il più delle volte in bianco e nero.