Il balestriere è un soldato dell'esercito feudale dotato di balestra . Fu molto utilizzato dai francesi, durante le Crociate e la Guerra dei Cent'anni , spesso come mercenario prevalentemente genovese (reclutato a Genova e in varie città e paesi dell'Italia nordoccidentale).
Il suo utilizzo in aperta campagna è stato mediocre, principalmente a causa della lentezza della ricarica della balestra e si è quindi rivelato più efficace durante gli assedi. Riccardo Cuor di Leone morì durante l'assedio di Châlus e Giovanna d'Arco fu ferita da una tegola mentre assediava Parigi .
Il cranequinier è un balestriere dotato di un'arma il cui arco (composito o d'acciaio) richiede un dispositivo potente e mobile per allungarlo. I cranequiniers venivano usati a piedi oa cavallo a seconda dei mezzi di tensione utilizzati. I cranequiniers a cavallo estrassero e ritensionarono la loro arma dalla sella, come attestato in particolare dalla battaglia di Montlhéry nel 1465.
Il pavesier è un cameriere dotato di grandi scudi (terges, baluardi) a protezione dei balestrieri.
Maestro balestriere : l' ufficio di Maestro balestriere fu considerevole in Francia sin dai tempi di San Luigi . Era responsabile del popolo dei piedi. Du Tillet nel suo Recueil des Rois de France et de leur Couronne, capitolo degli agenti, alla fine , e Pasquier nelle sue Ricerche , dicono che era così chiamato, perché i balestrieri erano i più stimati tra i fanti, le forze principali degli eserciti francesi che costituiscono arcieri e balestrieri. Il primo di questi autori aggiunge che si trattava di un ufficio e non di una commissione, e che gli succedette il colonnello di fanteria. Aveva ancora la soprintendenza su tutti gli uffici che avevano in carico le macchine da guerra prima dell'invenzione e dell'uso della polvere e dell'artiglieria . È difficile stabilire più precisamente in cosa consistessero le sue funzioni e autorità e quando fosse conosciuto come il "Gran Maestro dei Balestrieri". Quel che è più certo è che su un dibattito tra Maréchal de Boucicault e Jean Sire de Hangest , in cui balestrieri, arcieri e cannonieri sostenevano che avendo per superiori i Maestri dei balestrieri e dell'artiglieria, non dipendevano dai marescialli di Francia . È il22 aprile 1411, che il re Carlo VI di Francia giudicò che fossero e sarebbero rimasti sempre sotto la carica di marescialli dopo la guerra. Uno dei primi riferimenti a un maestro balestriere sotto Saint Louis risale aFebbraio 1233, in un atto in latino che conferma una rendita vitalizia per gli eredi del compianto “Illustre Maestro dei balestrieri Jean de Surie”, originario di Lorris-en-Gâtinais (Loiret).
Parliamo per la prima volta della milizia balestra in Francia sotto Louis le Gros . Il Secondo Concilio Lateranense bandì la balestra come un'invenzione troppo micidiale. Riccardo Cuor di Leone e Filippo Augusto non ne tenevano conto: i balestrieri prestarono un grande servizio nella battaglia di Bouvines (1214). Presto ebbero un Gran Maestro (vedi sopra).
Le compagnie di balestrieri di Rouen , Tournai e Parigi servirono da modello per quelle che si formarono nelle città del nord della Francia, a Laon , Beauvais , Compiègne , Béthune , ecc. È stato un onore entrare a far parte di queste società. Du Guesclin era di Rennes .
Le modifiche al XV ° secolo nel organizzazione militare non sparire completamente fatte le travi. Una società ha lavorato meraviglie in Marignano sotto Francesco I ° di Francia ; altri aiutarono Bayard a difendere Mézières contro gli Imperiali; i balestrieri di Crépy combatterono a Saint-Quentin con Coligny ; quelli di Montdidier respinsero il grande Condé nel 1653; le compagnie della Piccardia presero parte, sotto Luigi XIV , agli assedi di Saint-Omer , Arras e Dunkerque . Ma, in generale, fino alla fine del XVIII E secolo, i balestrieri sono stati utilizzati solo per mantenere l'ordine nelle città.