Le antenne sono organi organi sensoriali presenti in Mandibulata . Registrano le sensazioni del tatto e del gusto . Per questo indossano molti sensilla .
Si indossano sulla testa o sul cefalotorace .
Le antenne possono essere del tipo unirame o del tipo birame . In quest'ultimo caso, una delle coppie di antenne può essere chiamata antennule .
Gli insetti e l' esapode hanno un solo paio di antenne, i molluschi possono avere due paia, gli aracnidi no.