Il martirio di san Pietro (o crocifissione di san Pietro ) è un episodio della vita dell'apostolo Pietro , quello della sua morte per crocifissione , e che egli chiese di subire a testa in giù, per umiltà.
Gli ufficiali di Nerone, dopo averlo arrestato per predicazione dopo aver confuso Simone il mago, fu condotto davanti al prefetto Agrippa, che lo condannò a morte, crocifisso perché straniero (Paolo che lo accompagnava si fece tagliare la testa perché era un cittadino romano).
L' iconografia cristiana , che serve come riferimento per i pittori per questo dipinto, è tratta dagli Atti di Pietro , un testo apocrifo , ripreso in La Légende dorée di Jacques de Voragine .
La scena, parte di episodi della Vita di San Pietro , compare in allestimenti polittici o ad affresco (di Masaccio nella cappella Brancacci della Chiesa di Santa Maria del Carmine a Firenze, ea Pisa).