Dal 973 al 1237 , Charolais appartenne al conte di Chalon . Non esiste un titolo particolare legato al Charolais .
Nel 1237 , Hugues IV , duca di Borgogna, lo acquistò dal conte di Chalon e lo diede al suo secondo figlio Jean nel 1248 . Il Charolais sarebbe stato stabilito nella contea tra il 1270 e il 1316 secondo le fonti.
Durante il periodo dello stato della Borgogna ( 1363 - 1559 ), il titolo di Conte di Charolais fu sistematicamente assegnato all'erede del Duca di Borgogna (come il titolo di " Delfino di Francia " o " Principe di Galles "). Ad esempio, Charles the Bold , durante la vita di suo padre Philippe le Bon , portò il titolo di conte di Charolais.
Quando nel 1391 , Bernard ereditato Armagnac e Rodez (in seguito alla morte del fratello maggiore Jean ), ha venduto la Contea di Charolais di Filippo l'Ardito , duca di Borgogna .
1391 - 1404 : Philippe le Bold (1342 - 1404), duca di Borgogna
Sua moglie, Marguerite III di Fiandre , si occupa spesso dell'amministrazione della contea.1404 - 1410 : Jean sans Peur (1371 - 1419), duca di Borgogna , figlio del precedente
Da Philippe le Bon , i figli maggiori dei duchi di Borgogna ricevono la contea di Charolais durante la vita del padre, per esercitare l'esercizio del potere.1410 - 1433 : Philippe le Bon (1396 - 1467), duca di Borgogna , figlio del precedente
Tra il 1419 e il 1423 , Margherita di Baviera , vedova di Jean sans Peur , ha avuto il godimento della contea.1433 - 1477 : Carlo il Temerario (1433 - 1477), duca di Borgogna , figlio del precedente
Nel 1477 , Luigi XI annesse la contea di Charolais alla corona di Francia e la dotò di un baliato . Lo stesso anno, tuttavia, il Charolais , fedele alla duchessa Marie , figlia del Bold , si ribellò e scacciò i francesi. Al termine delle ostilità tra Borgogna e Francia e dopo la Battaglia di Guinegatte e il Trattato di Arras, la contea viene ceduta alla Francia in cambio di una promessa di matrimonio. La figlia di Marie, Marguerite , sposerà Charles , Delfino di Francia. Questa promessa verrà infranta e la contea tornerà a Philippe , figlio di Marie nel 1493 dal trattato di Senlis . La contea di Charolais, l'ultimo residuo francese dell'indipendenza della Borgogna, non tornò in Francia fino al 1684 quando fu acquistata da Louis de Condé .
Nel 1493 , il trattato di Senlis , Carlo VIII deve dare contea il figlio di Carlo il Temerario , l' imperatore Massimiliano I ° d'Asburgo .
Nel 1684 , per debiti contratti da Filippo IV di Spagna nei confronti della Grand Condé , il Parlamento di Parigi pronunciò il sequestro della contea a favore di quest'ultima.
Nel 1760 , Luigi XV annesse alla corona la contea di Charolais, la acquistò nel 1761 e fece uno scambio per la terra di Palaiseau con Élisabeth Alexandrine , M lle de Sens.